ドローンの検出と防御

スーサイド・ドローンとディフェンダー

640×512サーマルカメラを搭載したy3aスマートドローン

「y3aインテリジェントスワーク・ドローンシステム」は、高度なスマートドローンとスワーク・インテリジェンスを組み合わせたもので、例えば、群れ探索、自律的障害物回避、経路計画、デバイス間ネットワーク通信利用ネットワークなどがあります。複雑でダイナミックな任務をドローンの群れを使って遂行できる
を示す。
記述

先進調整

y3a swarmシステムのすべてのドローンユニットは、一緒にタスクを実行しながら、他のユニットと通信し、調整することができます。彼らは無線ネットワークを介して通信し、目標座標や自己位置などの情報を共有し、高度に知的で効率的な群れシステムのネットワークを一緒に振る。

 

先進On-device情報

y3aの個々のドローンには、高度なal技術が搭載されており、非常に知的です。これらは、自己航行、障害物回避、経路計画、目標の認識と追従、その他の複雑な飛行ミッションなどのタスクを達成することができた。

 

柔軟なデザイン

y3aシステムは柔軟で再構成可能なシステムアーキテクチャを備えており、ドローンノードの構成を変更したり、ドローンノードを追加または削除したりすることで、さまざまなタスクに対応できます。ドローンは、システムの柔軟性と効率を向上させるために、アプリケーションのシナリオに基づいて異なる飛行形態を形成することができます。

 

自己群れ検索

y3aシステムは、ドローンのノードに検索サブタスクを割り当てることで、関心領域の包括的な検索を自動的に行うことができます。各ドローンは、搭載された認識システムとセンサーを使用して自動的に検索を実行します。一方、ドローンは移動中でも、座標や認識したターゲットを追跡して報告する。

 

障害物回避と進路計画

y3aシステムのドローンは、飛行経路の地図を前もって知ることなく、自律的に飛行経路を計画することができた。飛行中に障害物を自律的に回避することもできた。swarmシステム内の特定のノードがクラッシュや通信不良のために失われた場合、そのようなノードのタスクはswarmインテリジェンスに基づいて動的に再割り当てされる。ノードはタスクを調整し、相互通信ネットワークを使用してミッションの目標を最適化するために一緒に計画する。ノードがそのステータスや位置を変更すると、他のノードはその情報を自動的に同時に受信します。彼らはそれに応じて自分のアクションを計画して調整し、他のノードと再通信することができます。

 

 

Network方式の無線通信

y3aシステムは、ドローン同士の通信にネットワークを利用する。これは、単一ノードの障害問題を回避し、強力な特性または自己回復を有する。遠隔環境や複雑な環境でも信頼性の高い通信を提供できます。


规格: 


離陸体重 

1270g

最大ペイロード 

250 g

 

Axial-size:

440mm

最大飛行時間 

35Min

最大風の抵抗 

度5風

 

最大制御距離 

7キロ

感知回避システム 

4方向障害物回避

 

 

すべて計画システム 

3-axial機械の支配

光拡大

1200MP

ビデオ解像度

1920×1080×60 fps

 

熱解像度

640×512 @ 30 hz

 

デジタル拡大

途上デジタル拡大

 

スウォーム内の最大ノード

15ノード

ネットワーク構成

ネットワーク

RTK

 

測位

攻撃方法:

 人形識別 またはHuman-in-the-loop



 


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